La endotropia, también llamada esotropía, es la desviación de los ejes visuales en sentido convergente, o sea, vemos que el ojo se desvía hacia la nariz.

Es la forma más frecuente de estrabismo, y puede presentarse en distintas etapas de la vida y de distintas formas. 

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Comentaremos en esta WEB la endotropia acomodativa, y la endotropia congénita por sus características e importancia, aunque es menos frecuente.